Лучше брать молоко самой большой жирности (я обычно беру домашнее молоко), налить в кастрюлю не до самого верха, сантиметров 10 от края, и поставить в горячую духовку с температурой 160-170 градусов, молоко должно томиться, но не кипеть!

Если вдруг начнет все-таки закипать, то сделайте температуру поменьше. Периодически, минут через 15, открывайте духовку и ложкой опускайте пенку в молоко. Томить молоко в духовке до коричневатого цвета, это около двух часов, все зависит от температуры.
Приятного аппетита!